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在“新四化”造車?yán)砟畹闹敢拢妆P架構(gòu)也開始向電動(dòng)化、智能化、集成化、輕量化的方向轉(zhuǎn)型。與智能汽車的高安全性、低NVH、快速響應(yīng)和節(jié)能減排等需求相匹配，線控底盤成為主機(jī)廠的必然選擇，因此催生出廣闊的市場空間。

據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)計(jì)，到2026年國內(nèi)乘用車線控底盤核心系統(tǒng)的市場規(guī)模將達(dá)到650億元，2022-2026年的年均復(fù)合增長率達(dá)35.4%。其中，線控制動(dòng)、線控懸架將成為主要增長部分。

面對廣闊的線控底盤市場，國內(nèi)底盤零部件廠商呈現(xiàn)出不同的發(fā)展路徑，相關(guān)產(chǎn)品適配更靈活、成本更低，使得國產(chǎn)替代開始呈現(xiàn)出極大的成長空間。在此背景下，中國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟提出了“智能底盤技術(shù)發(fā)展需要實(shí)現(xiàn)線控化、一體化融合控制和產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控等目標(biāo)?！币员炔┧固貫榇淼闹悄艿妆P解決方案供應(yīng)商紛紛加快了技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品量產(chǎn)的步伐，并致力于打造全棧智能底盤解決方案，以助力汽車的智能化發(fā)展，提高產(chǎn)業(yè)鏈的自主化滲透率。

按照技術(shù)演進(jìn)路徑，汽車底盤的發(fā)展可以分為“1.0傳統(tǒng)汽車底盤階段”“2.0 軟硬一體的區(qū)域集成階段”和“3.0軟硬分離的跨域融合階段”。當(dāng)前，底盤市場正處于充滿變革和陣痛的2.0階段。在電動(dòng)化和智能化的雙驅(qū)動(dòng)下，底盤正從基于功能比拼線控底盤的優(yōu)勢，向基于性能比拼線控底盤的優(yōu)勢發(fā)展。

圖源：比博斯特

現(xiàn)階段，線控底盤主要有五大核心執(zhí)行系統(tǒng)，包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控?fù)Q擋、線控油門，其中線控制動(dòng)和線控懸架已進(jìn)入市場化驗(yàn)證階段，處于規(guī)模商業(yè)化初期。此外，底盤域控制器是實(shí)現(xiàn)底盤系統(tǒng)的集成與協(xié)同控制的“腦”，發(fā)揮著重要作用。

底盤技術(shù)的變革讓國內(nèi)線控底盤自主開發(fā)充滿了機(jī)遇，但也面臨著各種技術(shù)挑戰(zhàn)——首先底盤作為汽車的基石，對其功能安全、信息安全、可靠性提出了更嚴(yán)苛的要求；其次，在軟件定義汽車的背景下，為實(shí)現(xiàn)域控的高度融合、功能的快速迭代以及更優(yōu)質(zhì)的用戶體驗(yàn)，底盤自主開發(fā)不僅需要更敏捷和更高效的工具鏈，還需要強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈布局來保駕護(hù)航。

近年來，國內(nèi)汽車技術(shù)已經(jīng)在軟件、硬件、數(shù)據(jù)、測試等全維度的產(chǎn)業(yè)鏈迎來了爆發(fā)式發(fā)展，加速推動(dòng)汽車底盤朝突破性方向前進(jìn)。以線控制動(dòng)發(fā)展為例，電子液壓制動(dòng)(EHB)已成為行業(yè)的主流方案，并進(jìn)入量產(chǎn)階段。其中Two-Box產(chǎn)品由于其分體式結(jié)構(gòu)，主機(jī)廠能夠根據(jù)車型需求靈活選擇制動(dòng)系統(tǒng)的配套方案，成為當(dāng)前線控制動(dòng)的主流產(chǎn)品；One-Box產(chǎn)品則實(shí)現(xiàn)了ibooster+ESC的深度集成，具有結(jié)構(gòu)緊湊反應(yīng)靈敏、成本更低的優(yōu)勢，有望加速搶占線控制動(dòng)產(chǎn)品的市場份額，成為L3以下級智能汽車的線控制動(dòng)主流解決方案。

基于產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀，以及高安全、高可靠性、高度集成的行業(yè)要求。以比博斯特為代表的國產(chǎn)企業(yè)正憑借其生產(chǎn)制造優(yōu)勢，從產(chǎn)品研發(fā)、測試驗(yàn)證到量產(chǎn)交付積極打造智能制動(dòng)產(chǎn)品方案。

目前，比博斯特集成式線控制動(dòng)系統(tǒng)(BIBC)、電液式線控制動(dòng)系統(tǒng)(BEBS)、電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(BESC)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（BABS）等均已進(jìn)入量產(chǎn)階段，全棧智能制動(dòng)產(chǎn)品年產(chǎn)能達(dá)200萬套。

圖源：比博斯特

從產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)交付來看，比博斯特的One- Box產(chǎn)品基于液壓的高集成度電子制動(dòng)系統(tǒng)，集成了eBooster、ABS、ESC、EPB等功能，并支持ADAS功能，同時(shí)具備底盤一體化控制能力，滿足L2以上智能駕駛要求，具有高集成度、高性能、高安全、高冗余性等突出優(yōu)勢；BEBS（電液式線控制動(dòng)系統(tǒng)）+BESC（電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）形成的分體式液壓線控制動(dòng)Two-Box產(chǎn)品憑借其量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能夠更為靈活地根據(jù)主機(jī)廠需求選擇制動(dòng)系統(tǒng)的配套方案。

在“2023第三屆汽車智能底盤大會(huì)”上，比博斯特（上海）汽車電子有限公司副總經(jīng)理謝澤金表示：“預(yù)計(jì)2023年年底Two-Box的出貨量將達(dá)到15萬套，同時(shí)One-Box產(chǎn)品獲得了多家頭部企業(yè)的客戶定點(diǎn)，2024年年初會(huì)量產(chǎn)交付?！?/p>

值得注意的是，2023年比博斯特啟動(dòng)了第二代Two-Box和One- Box的產(chǎn)品研發(fā)。

相較于第一代產(chǎn)品，第二代Two-Box產(chǎn)品在踏板感可調(diào)、冗余安全等方面有了新的提升，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)100%制動(dòng)能量回收，顯著提升續(xù)航里程。當(dāng)前，比博斯特的產(chǎn)品方案已經(jīng)得到了零跑、吉利、五菱、長安、北汽以及海外等等客戶的生產(chǎn)配套項(xiàng)目。第二代One- Box產(chǎn)品除了建壓能力的提升，還增加了BRBM冗余模塊，以滿足區(qū)域集成的架構(gòu)需求，并實(shí)現(xiàn)了行車制動(dòng)控制、EPB、ESC等全冗余的制動(dòng)功能，完全滿足L3以上自動(dòng)駕駛需求。今年冬季，第二代One- Box將實(shí)現(xiàn)裝車，以及搭載客戶的車型進(jìn)行性能標(biāo)定。

從測試驗(yàn)證來看，比博斯特初步建成了全方位的智能制動(dòng)產(chǎn)品的匹配測試能力。在北京和上海研發(fā)中心，基于功能性能試驗(yàn)臺、HIL測試臺對產(chǎn)品進(jìn)行充分的測試驗(yàn)證。此外，比博斯特還設(shè)有鹽城高附試驗(yàn)場和五大連池專用低附試驗(yàn)場，以保證產(chǎn)品驗(yàn)證試驗(yàn)場地需求。目前，其Two-Box產(chǎn)品在性能和環(huán)境耐久性測試等方面均已通過主機(jī)廠指定的第三方測試，所有產(chǎn)品都完成了高附和低附性能標(biāo)定；同時(shí)，比博斯特還通過了GB/T19001、IATF16949等質(zhì)量管理體系及ISO26262汽車功能安全ASIL D等認(rèn)證。

產(chǎn)品性能除了要“自證”優(yōu)劣，更要接受行業(yè)的“他證”檢驗(yàn)。基于客觀性的考量，比博斯特還與行業(yè)的頭部第三方試驗(yàn)場和多家有CNAS資質(zhì)的供應(yīng)商建立了合作，以保證DV試驗(yàn)的認(rèn)可度。

圖源：比博斯特

展望未來，下一代軟硬分離的跨域融合集成式線控底盤架構(gòu)將成為行業(yè)的大勢所趨。對此，比博斯特率先進(jìn)行了全棧智能底盤解決方案的布局，積極構(gòu)建服務(wù)化大底盤域控生態(tài)。

基于Autosar架構(gòu)平臺，比博斯特搭建了完整的技術(shù)方案實(shí)施路線，為客戶提供包括控制器、執(zhí)行器、軟件在內(nèi)的全棧線控底盤解決方案，全流程保障產(chǎn)品規(guī)劃順利落地。

比博斯特技術(shù)方案全景圖

面對呼之即來的下一代“跨域融合集成式線控底盤架構(gòu)”，比博斯特啟動(dòng)了電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)、線控轉(zhuǎn)向（SBW）和底盤域控制器的研發(fā)。當(dāng)前，EMB已完成A樣的開發(fā)和測試；線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品完成了B樣的開發(fā)，正搭載在整車上進(jìn)行功能的測試驗(yàn)證，并計(jì)劃于2026年完成EMB和SBW的量產(chǎn)交付。作為底盤一體化融合的產(chǎn)物，底盤域控制器可優(yōu)化整車功能與駕乘體驗(yàn)，當(dāng)前行業(yè)正處于發(fā)展初期。在底盤域控上，比博斯特進(jìn)行了以太網(wǎng)接口和網(wǎng)關(guān)模塊的探索，實(shí)現(xiàn)了底盤執(zhí)行器之間的信號的高速傳輸和處理，助力完成底盤一體化的集成控制。

針對線控懸架，比博斯特完成了相關(guān)資源的整合以及線控懸架控制器的開發(fā)。謝澤金表示：“我們計(jì)劃于2024年實(shí)現(xiàn)線控懸架控制器產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，以此打通全棧底盤線控執(zhí)行器，真正實(shí)現(xiàn)服務(wù)化大底盤域控生態(tài)的構(gòu)建?！?/p>

沿著智能底盤的技術(shù)發(fā)展路線，比博斯特在底盤制動(dòng)層面為產(chǎn)業(yè)鏈的合作伙伴提供了全棧的產(chǎn)品方案；依托于核心執(zhí)行器的研發(fā)和生產(chǎn)優(yōu)勢，打造了響應(yīng)快、精度高、品質(zhì)優(yōu)、低成本的線控執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)了各功能等級的車型需求的覆蓋；在軟件方面，基于軟件自研平臺從2.0-3.0軟硬件開發(fā)的無縫迭代，比博斯特提供了服務(wù)化的軟件架構(gòu)，以滿足于未來的底盤技術(shù)的發(fā)展需求。

從主機(jī)廠角度而言，智能化底盤發(fā)展主要有兩方面的需要。一方面是與系統(tǒng)供應(yīng)進(jìn)行Tier0.5的聯(lián)合開發(fā)需求，另一方面是基于主機(jī)廠強(qiáng)大的自研能力，依托于軟件集成，搭載供應(yīng)商的硬件或底層，實(shí)現(xiàn)智能底盤從2.0到3.0過渡階段的技術(shù)產(chǎn)品推進(jìn)。對此，比博斯特開放了大量服務(wù)軟件模塊，與客戶共創(chuàng)共享，以滿足客戶全功能二次開發(fā)的需要；在產(chǎn)品軟硬件方面，比博斯特具有多個(gè)平臺和系列產(chǎn)品，例如四核MCU、二核MCU、單核MCU，以滿足不同客戶的需要。

聚焦智能底盤3.0時(shí)代，比博斯特開始了更多的智能化技術(shù)嘗試和生態(tài)合作圈的拓展。首先攜手清華大學(xué)、武漢理工大學(xué)在線控底盤等核心技術(shù)上持續(xù)加強(qiáng)前瞻技術(shù)原理層創(chuàng)新；其次攜手供應(yīng)鏈伙伴提升核心部件的工藝質(zhì)量和品控能力。用更多的智能化技術(shù)和健康的供應(yīng)鏈生態(tài)，助力汽車智能化的高效、安全、便捷發(fā)展。

再看“智能底盤技術(shù)發(fā)展線控化、一體化融合控制與產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控”等目標(biāo)，可以發(fā)現(xiàn)隨著國產(chǎn)汽車研發(fā)技術(shù)的不斷升級，外加供應(yīng)鏈穩(wěn)定開發(fā)和快速響應(yīng)等優(yōu)勢，國內(nèi)供應(yīng)商大有后來者奮起追趕之勢。這也正是以比博斯特為代表的國產(chǎn)品牌的優(yōu)勢所在。

借助產(chǎn)業(yè)的變革機(jī)遇，本土供應(yīng)商應(yīng)該在政策、產(chǎn)業(yè)鏈、資本市場等層面緊密配合，發(fā)揮出各自的優(yōu)勢，有效形成合力，打造一批速度夠快、質(zhì)量過硬的產(chǎn)品矩陣。另外，在機(jī)械式線控制動(dòng)（EMB）尚未普及的當(dāng)下，要主動(dòng)創(chuàng)新，打造符合市場需求且更具優(yōu)勢的產(chǎn)品，才能支撐企業(yè)在這一即將轉(zhuǎn)紅的藍(lán)海中保持競爭優(yōu)勢并取得長遠(yuǎn)發(fā)展。